Diffusion Policy
ロボット基盤モデル
Diffusion Model
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論文解説
Diffusion Policy
https://zenn.dev/akiyamas/articles/b2b46bec871972
Diffusion Policy : 拡散モデルでロボットを動かす！ロボットがピザを作れる時代に！？
https://ai-scholar.tech/articles/diffusion-model/diffusion-policy
【拡散モデル勉強会
#5】diffusion
policyとそのnavigation応用
https://www.youtube.com/watch?v=xbrcaCEJAvI